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一种救援机器人

基本信息

申请号 CN201610210475.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105666501B 公开（公告）日 2017-09-29
申请公布号 CN105666501B 申请公布日 2017-09-29
分类号 B25J11/00(2006.01)I;A62B99/00(2009.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 仵浩 申请（专利权）人 宁波威客双创投资有限公司
代理机构 余姚德盛专利代理事务所（普通合伙） 代理人 宁波市智能制造产业研究院;宁波威客双创投资有限公司
地址 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种救援机器人，包括平移架、三爪式可变径驱动轮、卷筒、第一伺服电机等，所述的三爪式可变径驱动轮包括旋转架、卡爪、球铰支架、双球头拉杆、滑动套筒、花键轴，所述的旋转架由中间的圆盘和均匀设在圆盘外围的3个铰接支架构成，所述的旋转架固定在花键轴的端部，所述的卡爪为弯曲月牙状，本发明其利用三爪式可变径驱动轮、自冷却系统、全封闭救生舱等新技术，具有较强的楼梯攀爬能力，可以经受住火灾现场产生的高温。