工业机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610254101.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105690395B | 公开（公告）日 | 2017-09-19 |
| 申请公布号 | CN105690395B | 申请公布日 | 2017-09-19 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 甘中学 | 申请（专利权）人 | 宁波威客双创投资有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 宁波市智能制造产业研究院;宁波威客双创投资有限公司 |
| 地址 | 315400 浙江省余姚市经济开发区城东新区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种工业机器人，包括：机器臂，其用于对于焊接平面的进行焊接；环境存储部，其存储焊接面周围物体配置信息；路径记录部，其存储预设包括多个路径点以及路径动作的机器臂路径，机器人基于该机器臂路径能够进行无干扰的操作；到达确定部，其在机器人到达路径点后确认；动作完成部，其在机器人完成路径点的动作后确认；最近点记录部，其在机器人完成当前路径点的动作后记录该路径点的位置和动作；复位程序生成部，其在机器人紧急停止时生成使机器臂返回复位点的复位程序。 |
