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一种越障侦查机器人

基本信息

申请号 CN201610306967.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105729490B 公开（公告）日 2017-10-17
申请公布号 CN105729490B 申请公布日 2017-10-17
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 仵浩 申请（专利权）人 宁波威客双创投资有限公司
代理机构 余姚德盛专利代理事务所（普通合伙） 代理人 宁波威客双创投资有限公司;宁波市智能制造产业研究院
地址 315000 浙江省宁波市高新区聚贤路587弄15号2#4-1-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种越障侦查机器人，包括前车体、后车体、四个弹簧减震轮和四个车轮电机、转向液压缸、锂电池组和电控系统等，前车体和后车体相互铰接安装，转向液压缸的缸体铰接安装在后车体上，转向液压缸的活塞铰接安装在前车体上。四个减震弹簧轮分别安装在前车体和后车体下方。卷绳器安装架转动安装在前车体上，中间设置有卷绳器安装座。棘爪通过平板滑动安装在三个导向杆上，卷绳器主轴上安装有六角轴。卷绳器电机安装在卷绳器安装架一侧，卷绳器电机主轴上安装有六角联轴器。本发明通过设置有弹簧减震轮和前后车体分拆以及越障棘爪，实现了高效翻越较高障碍物，快速侦查的目的，结构简单灵活。