基于扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC估算方法及装置

基本信息

申请号 CN202010284580.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111474481A 公开(公告)日 2020-07-31
申请公布号 CN111474481A 申请公布日 2020-07-31
分类号 G01R31/367(2019.01)I 分类 -
发明人 王立;熊磊;严哲清;汪林军 申请(专利权)人 深圳龙电埃瑞斯新能源有限公司
代理机构 深圳市精英专利事务所 代理人 巫苑明
地址 518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区中粮创智厂区1栋401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及基于扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC估算方法及装置;其中,方法,包括:对待估计电池参数向量,及待估计电池参数向量的误差协方差矩阵进行初始化;根据状态方程计算一步预测参数向量和预测误差协方差矩阵;根据一步预测参数向量计算坐标变换矩阵;根据预测误差协方差矩阵、坐标变换矩阵并结合观测方程,计算卡尔曼增益;根据卡尔曼增益,更新参数向量及误差协方差矩阵,以获得电池SOC参数。本发明利用预测向量计算坐标变换矩阵的对角线元素值,计算卡尔曼滤波增益,进而更新参数向量估计值及其对应的误差协方差矩阵,具有较快的收敛速度和较高的估计精度,可有效提高电池SOC估计性能。