一种锚点坐标标定方法、锚点定位方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种锚点坐标标定方法、锚点定位方法及装置

基本信息

申请号	CN201811602805.8	申请日	-
公开（公告）号	CN109633544B	公开（公告）日	2021-04-06
申请公布号	CN109633544B	申请公布日	2021-04-06
分类号	G01S5/10(2006.01)I;H04W4/02(2018.01)I	分类	测量；测试;
发明人	邵起明;郑明吉;田鹏;王庆磊;阴子阳;王乃千;董欣刚	申请（专利权）人	奇点新源国际技术开发（北京）有限公司
代理机构	北京弘权知识产权代理有限公司	代理人	逯长明;许伟群
地址	100176北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼5层502-1室
法律状态	-

摘要

本申请实施例提供了一种锚点坐标标定方法、锚点定位方法及装置。在锚点坐标标定时，将定位地图划分成多个栅格，每个栅格对应一个锚点坐标集合，锚点坐标集合包括至少一个锚点坐标；然后，通过生成轨迹，并结合轨迹上的参考点和多种传感器数据对锚点坐标进行标定。在锚点定位时，根据被测点的历史位置坐标所在的栅格，选择定位使用的锚点坐标集合，以实现准确定位，由此，与现有技术不同，本申请实施例提供的技术方案，对每个栅格设置锚点坐标集合，锚点坐标集合仅服务于其对应的栅格，锚点坐标集合经过标定后能够为栅格内的定位设备提供相对准确的锚点坐标，从而，解决了现有技术无法准确确定锚点坐标，导致定位容易出现误差，准确性不高的问题。