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一种驾驶模式的切换方法、装置、设备及可读存储介质

基本信息

申请号 CN202110512014.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113085885A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113085885A 申请公布日 2021-07-09
分类号 B60W50/08（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分类 一般车辆;
发明人 褚文博;黄冠富;方达龙;其其格;彭绘鹏;张虹;周明珂 申请（专利权）人 国汽朴津智能科技（安庆）有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 马永芬
地址 100176北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路13号院7号楼1-4层101
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶模式的切换方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的当前驾驶模式；判断当前驾驶模式是否为自动驾驶模式；当所述当前驾驶模式为自动驾驶模式时，判断是否接收到云控驾驶指令；当接收到云控驾驶指令时，切换至云控驾驶模式。通过实施本发明，实现了人工驾驶模式、自动驾驶模式和云控驾驶模式之间的灵活切换，由此实现了“车‑路‑云”协同所需的多种控制模式之间的切换，解决了智能网联汽车协同控制的多控制模式切换问题。