一种三维机械手

基本信息

申请号 CN200810035354.4 申请日 -
公开(公告)号 CN101543991A 公开(公告)日 2009-09-30
申请公布号 CN101543991A 申请公布日 2009-09-30
分类号 B25J3/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 朱明焕;潘健强;朱燕莉;周喜林;倘余清;韩佳;王敏婕;黄春谊 申请(专利权)人 安友医疗科技(武汉)有限责任公司
代理机构 上海天翔知识产权代理有限公司 代理人 朱妙春
地址 200072上海市闸北区沪太路799号4幢508室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种三维机械手。一种三维机械手,其特征在于,包括:末端机械臂;前端机械臂,所述前端机械臂与所述末端机械臂活动连接;第一驱动机构,所述第一驱动机构与所述末端机械臂连接,驱动所述末端机械臂摆动;第二驱动机构,所述第二驱动机构与所述前端机械臂连接,驱动所述前端机械臂摆动;安装框架,所述第一驱动机构、第二驱动机构安装在所述安装框架上;升降机构,所述升降机构与所述安装框架连接,控制所述安装框架的升降。本发明解决了现在的机械臂只能实现对空间状态布置成直线,或者布置为曲线的样本取样的问题。