首页/ 安友医疗科技（武汉）有限责任公司/ 专利详情

一种三维机械手

基本信息

申请号 CN200810035354.4 申请日 -
公开（公告）号 CN101543991A 公开（公告）日 2009-09-30
申请公布号 CN101543991A 申请公布日 2009-09-30
分类号 B25J3/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱明焕;潘健强;朱燕莉;周喜林;倘余清;韩佳;王敏婕;黄春谊 申请（专利权）人 安友医疗科技（武汉）有限责任公司
代理机构 上海天翔知识产权代理有限公司 代理人 朱妙春
地址 200072上海市闸北区沪太路799号4幢508室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种三维机械手。一种三维机械手，其特征在于，包括：末端机械臂；前端机械臂，所述前端机械臂与所述末端机械臂活动连接；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述末端机械臂连接，驱动所述末端机械臂摆动；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述前端机械臂连接，驱动所述前端机械臂摆动；安装框架，所述第一驱动机构、第二驱动机构安装在所述安装框架上；升降机构，所述升降机构与所述安装框架连接，控制所述安装框架的升降。本发明解决了现在的机械臂只能实现对空间状态布置成直线，或者布置为曲线的样本取样的问题。