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一种鱿鱼自动钓机的集成控制系统

基本信息

申请号 CN201620223097.7 申请日 -
公开（公告）号 CN205485486U 公开（公告）日 2016-08-17
申请公布号 CN205485486U 申请公布日 2016-08-17
分类号 G05B19/042(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 倪海鹰;禹新路;刘光耀;王朝辉 申请（专利权）人 舟山慧峰海洋科技有限公司
代理机构 宁波诚源专利事务所有限公司 代理人 袁忠卫;王莹
地址 316199 浙江省舟山市普陀区东港街道麒麟街199号京汇广场7幢301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种鱿鱼自动钓机的集成控制系统，包括电机、用于驱动电机动作的电机驱动装置及用于向电机驱动装置发送控制命令的控制装置，控制装置包括人机界面模块、计算电机运动控制曲线的DSP控制模块、获取电机驱动装置的逻辑控制电路的FPGA控制模块。人机界面模块包括内置的CPU、与CPU相连接的触摸屏。DSP控制模块与CPU相连接，FPGA控制模块分别与DSP控制模块和电机驱动装置相连接。该鱿鱼自动钓机的集成控制系统采用DSP控制模块和FPGA控制模块实现优化了的鱼钩抖动控制，精确的控制电动机做出模拟人工钓鱼的各种抖动动作，降低了脱钩率。