摄像头位姿确定方法和装置以及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201811447308.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109544629B | 公开（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申请公布号 | CN109544629B | 申请公布日 | 2021-03-23 |
| 分类号 | G06T7/70(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 颜沁睿 | 申请（专利权）人 | 南京人工智能高等研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京市正见永申律师事务所 | 代理人 | 黄小临;冯玉清 |
| 地址 | 210046江苏省南京市经济技术开发区兴智路6号兴智科技园A栋21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及摄像头位姿确定方法和装置以及电子设备。摄像头位姿确定方法可包括：确定摄像头采集的当前帧图像中的具有预设语义的多个第一像素点；在当前帧图像之前的先前帧图像中确定具有预设语义的多个第二像素点，其中，多个第一像素点与至少部分多个第二像素点对应；确定多个第一像素点与多个第二像素点之间的误差，误差包括语义误差；基于误差确定当前帧图像相对于先前帧图像的摄像头位姿变化值；以及基于与先前帧图像对应的摄像头位姿以及当前帧图像相对于先前帧图像的摄像头位姿变化值，确定与当前帧图像对应的摄像头位姿。根据本申请实施例的摄像头位姿确定方法可以通过直接在语义分割结果上计算，避免了相机之间的个体差异的影响。 |
