一种特征图融合方法及装置
基本信息
| 申请号 | 2019106622580 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112257732A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112257732A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孔慧 | 申请（专利权）人 | 南京人工智能高等研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京嘉科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨波 |
| 地址 | 210046江苏省南京市南京经济技术开发区兴智路6号兴智科技园A栋21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 公开了一种特征图融合方法及装置，该方法包括：获取激光雷达采集的三维点云对应的激光雷达图像；根据三维点云以及相机参数，获取三维点云在相机透视视角下对应的相机透视图；根据激光雷达图像和相机透视图的对应关系，获取激光雷达图像在相机透视视角下的转换特征图；将相机透视图和转换特征图进行融合，获取经过融合的特征图。本公开利用相机透视视角下的相机透视图，同时利用三维点云丰富的语义信息，将激光雷达图像与相机透视图进行融合，所获得的特征图兼具相机特征图和雷达特征图的特点，提高了所获特征图的质量，有助于提高利用该特征图辅助道路检测的检测效果。 |
