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基于9自由度惯性系统的头位跟踪系统及头位跟踪的方法

基本信息

申请号 CN201810128891.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110134223A 公开（公告）日 2019-08-16
申请公布号 CN110134223A 申请公布日 2019-08-16
分类号 G06F3/01 分类 计算；推算；计数;
发明人 孙传伟 申请（专利权）人 南京乐飞航空技术有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张清彦
地址 210000 江苏省南京市鼓楼区山西路8号金山大厦A楼1603-1607室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于9自由度惯性系统的头位跟踪系统及头位跟踪的方法，系统包括头位跟踪装置和数据采集处理计算机，头位跟踪装置和数据采集处理计算机之间通过信号连接线缆连接，数据采集处理计算机中安装有数据采集处理软件，头位跟踪装置包括飞行员头盔和9自由度惯性陀螺仪，9自由度惯性陀螺仪通过结构胶水平固定在飞行员头盔的上方，数据采集处理软件通过USB接口进行头位跟踪装置的数据的采集，计算出用户头部的三维空间位置数据，并与三维姿态信息构成三维运动状态数据，数据采集处理计算机根据用户头部的三维运动状态数据实时更新像仿真画面。本发明的跟踪精度较高、性能较为稳定、实时性较高、成本低廉。