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一种用于电网线路运维的机器人

基本信息

申请号 CN202111416533.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114188877A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114188877A 申请公布日 2022-03-15
分类号 H02G1/02（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 罗克龙;黄超胜;张欣阳;徐辉;陈佳峰;刘东昌;游宇乐 申请（专利权）人 浙江省送变电工程有限公司
代理机构 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 代理人 谢佳航
地址 310000浙江省杭州市庆春东路87号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于电网线路运维的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有粗钢丝，所述粗钢丝沿电网线路铺设方向设置，所述粗钢丝一侧设置有若干L形支架，所述L形支架顶部与连接绳一端固接，所述连接绳另一端与粗钢丝顶部固接，所述粗钢丝左侧和右侧皆沿粗钢丝长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第一滑块底部与支架一端固接，所述支架另一端与第二滑块顶部固接，所述第二滑块下方设置有连接板。本发明通过沿电网线路铺设方向设置粗钢丝，使机器人沿着粗钢丝方向行走，可以有效的进行电网线路巡视运维，并且不会偏航。