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一种用于电力行业巡视的机器狗

基本信息

申请号 CN202111405450.5 申请日 -
公开（公告）号 CN114148426A 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN114148426A 申请公布日 2022-03-08
分类号 B62D57/02（2006.01）I;B62D57/032（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 罗克龙;黄超胜;张欣阳;徐辉;陈佳峰;刘东昌;游宇乐 申请（专利权）人 浙江省送变电工程有限公司
代理机构 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 代理人 谢佳航
地址 310000浙江省杭州市庆春东路87号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于电力行业巡视的机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体上方设置有导向钢丝绳，所述导向钢丝绳上套设有两个导向筒，所述导向筒通过支架与机器狗本体固接，所述导向筒内设置有横向导向管，所述导向钢丝绳位于横向导向管内，所述横向导向管与竖向导向管垂直固接，所述竖向导向管内设置有导向杆，所述导向杆上端与上缓冲管插接配合，所述上缓冲管上端与导向筒内壁固接，所述上缓冲管内固设有控制器，所述控制器底部设置有自复位开关按钮，所述控制器与充电式电机无线连接。本发明通过设置导向钢丝绳，可以使机器狗本体沿着导向钢丝绳方向进行巡检，从而可以有效防止机器狗本体偏航。