一种基于UWB定位的物体防碰撞方法和土建工程防碰撞系统
基本信息
| 申请号 | CN202010207982.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111402633B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN111402633B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G08G1/16;H04W4/021;H04W4/80;H04W4/90;H04W64/00 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 闫海生;吕培印;刘淼;王浩 | 申请（专利权）人 | 北京安捷工程咨询有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 刘乾帮 |
| 地址 | 100032 北京市西城区百万庄大街9号1号楼2层商业-203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于UWB定位的物体防碰撞方法和土建工程防碰撞系统，防碰撞方法包括以下步骤：基站位置固定，每个物体上设置定位标签，基于UWB确定物体的位置；基于各物体的结构与运动方式，确定物体各作业部件的虚拟外边界；基于设备虚拟外边界，设定物体的虚拟电子围栏；当第二物体进入第一物体的虚拟电子围栏时，报警。本申请将基站固定设置在作业现场，在机械与人员上设置定位标签，基于定位标签计算机械的虚拟外边界，从而设定机械的电子围栏，实现了物体之间的防碰撞，减少了安全事故。本申请的土建工程防碰撞系统，将基站固定在土建工程中，在土建工程中的物体上设置定位标签，采用防碰撞方法，提高了安全性。 |
