一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202110921989.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113752883A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113752883A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B60L53/38（2019.01）I;B60L53/12（2019.01）I;H02J50/90（2016.01）I;H02J50/10（2016.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 戴罡;谭林林;朱敏;刘子枫;徐辉;马正慧;程鑫;赵剑锋;葛飞;黄学良;朱亚伟;吴在军 | 申请（专利权）人 | 大全集团有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 严梦婷 |
| 地址 | 212211江苏省镇江市扬中市新坝镇大全路66号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。 |
