一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202110894003.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113762597A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113762597A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I;G06Q50/30（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱敏;戴罡;谭林林;程鑫;戴永琴;孔祥超;葛飞;赵剑锋;朱亚伟;黄学良;杨全兵;吴在军 | 申请（专利权）人 | 大全集团有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 刘丰 |
| 地址 | 212211江苏省镇江市扬中市新坝镇大全路66号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法，系统包括5G通信技术连接模块、数据信息获取模块、AGV状态监测模块和路径智能调控模块。方法包括：用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模；云平台收到CNC和AGV的状态信息并将响应用数据表形式存储；以行坐标X为外键提取出每一行上每个CNC和AGV运行状态组成新的数据表；挑选出满足标准的CNC和AGV运行状态，记录下该CNC发出的需求信号并响应；响应规则为复合路径动态调度策略和优先级原则，AGV根据规则移动到相应发出需求的CNC坐标位置进行物料传递。本发明通过能够实现多个AGV的协同调度和多任务处理，拓展了AGV在实际场景中的应用范围。 |
