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一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成

基本信息

申请号 CN201220251616.2 申请日 -
公开（公告）号 CN202668554U 公开（公告）日 2013-01-16
申请公布号 CN202668554U 申请公布日 2013-01-16
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 仇云杰;仇云林;姚启宏;王国连;张葛林;杨亚 申请（专利权）人 江苏绿蓝清环保设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 224051 江苏省盐城市亭湖新区希望大道5号
法律状态 -

摘要

摘要 一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴，所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心，所述的独立摆动传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动，所述的独立摆动传动机轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。由于两套独立驱动电机和两套既独立又有关联的传动机构，两套驱动机构共同设置在机器人臂上，从而实现两套独立驱动机构最终的控制对象是同一个操作机构。