传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人

基本信息

申请号 CN201611218842.X 申请日 -
公开(公告)号 CN106871940B 公开(公告)日 2019-06-21
申请公布号 CN106871940B 申请公布日 2019-06-21
分类号 G01D5/26(2006.01)I; G01H9/00(2006.01)I; G01L1/00(2006.01)I; G01L11/02(2006.01)I; G01G21/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 胡涛; 陈健; 徐威挺; 王文伟; 邱旭东 申请(专利权)人 杭州科聪自动化有限公司
代理机构 杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 杨冬玲
地址 310051 浙江省杭州市滨江区江晖路487号3号楼202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人。传感器,包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8);第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置;激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连;激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上。智能设备、机器人、工业机器人,具有所述的传感器。本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。