传感器、机器人、工业机器人

基本信息

申请号 CN201611218209.0 申请日 -
公开(公告)号 CN106871939B 公开(公告)日 2019-11-29
申请公布号 CN106871939B 申请公布日 2019-11-29
分类号 G01D5/26;G01H9/00;G01S17/08 分类 测量;测试;
发明人 陈健;邱旭东;胡涛;王文伟;沈春霞 申请(专利权)人 杭州科聪自动化有限公司
代理机构 杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 杨冬玲
地址 310051 浙江省杭州市滨江区江晖路487号3号楼202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及传感器、机器人、工业机器人。传感器,包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第一号电容、第二号电容、第三号电容、第四号电容、第一号集成电路;第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置,第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。机器人、工业机器人,具有所述的传感器。本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。