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提手组装机构和杯盖组装设备

基本信息

申请号 CN201911422982.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111037287B 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN111037287B 申请公布日 2021-05-04
分类号 B23P21/00;B23P19/02;B23P19/027 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李小鑫;陈开放;邓伟;肖克俊;吴丰礼 申请（专利权）人 江苏拓斯达机器人有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 杨小鑫
地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道吴淞路892号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种提手组装机构和应用该提手组装机构的杯盖组装设备，本发明中移载驱动件连接于机架，载板连接于移载驱动件，并沿传送方向上设有用于定位杯盖的杯盖定位工位和用于定位提手的提手定位工位。弯边驱动件设于机架，两推板设于载板的相对两侧，用于将提手弯折，两推板开设有避让孔，并连接于弯边驱动件，在弯边驱动件的驱动下，推板将提手推送至杯盖一侧。两扩孔件设于载板的相对两侧，并与推板相对应，在弯边驱动件的驱动下，推板相对于扩孔件运动，使得一扩孔件由一避让孔伸入提手的连接孔内，并将连接孔撑开。本发明的提手组装机构通过弯边组件和扩孔组件的相互配合较大程度地提高了提手和杯盖组装的效率。