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一种基于电流环的电机控制方法及装置

基本信息

申请号 CN201810928703.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109067288B 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN109067288B 申请公布日 2021-03-26
分类号 H02P21/22(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 李德良 申请（专利权）人 江门市蒙德电气股份有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 林伟峰
地址 529040广东省江门市江海区高新工业区永康路49号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于电流环的电机控制方法及装置，其中的方法包括以下步骤：S11、将输入的指令速度与电机反馈速度的速度差经过速度环PID处理模块处理后获得指令电流值；S12、将指令电流值通过由所述确定延迟配置的前馈单元的处理后，与采集所得的矢量电流值进行差值处理，获得电流差值，然后将电流差值经过电流环PID处理模块处理后获得电压分量；S13、基于指令电流值通过微分处理模块处理得到的电流微分结果与所述电流环PID处理模块处理得到的电压分量，使矢量电压计算模块进行矢量电压计算。其中的装置包括存储器、处理器及储存在存储器上并能够在处理器上运行的微计算程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。