一种基于滤波误差的电机控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810928695.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109067284B | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN109067284B | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | H02P21/18;H02P21/05 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李德良 | 申请（专利权）人 | 江门市蒙德电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 江门市蒙德电气股份有限公司 |
| 地址 | 529040 广东省江门市江海区高新工业区永康路49号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于滤波误差的电机控制方法及装置，其中方法包括：S21、将电机反馈速度进行一阶速度滤波，并且将指令速度进行一阶速度滤波；S22、将原指令速度与一阶滤波后的指令速度进行差值运算，并且将该差值运算的结果与一阶滤波的电机反馈速度进行求和运算，得到求和速度；S23、将所述求和速度与原指令速度进行差值运算，然后将运算结果传输到速度环PID处理模块。其中的装置包括存储器、处理器及储存在存储器上并能够在处理器上运行的微计算程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。 |
