自动装卸车标定系统
基本信息
| 申请号 | CN201821972104.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209259189U | 公开（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申请公布号 | CN209259189U | 申请公布日 | 2019-08-16 |
| 分类号 | B65G67/02;B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杭柏林;张晓伦 | 申请（专利权）人 | 青岛万龙智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市市北区郑州路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型所述自动装卸车标定系统，适用于装车、卸车过程的识别与标定，以期为后续自动堆垛和卸货过程提供先行参照坐标系与数据，通过事先标准化识别与数据自动获取计算来实施科学规划，降低了标定时间与复杂程度、同时提高装卸车流程的标准化与效率。在标定系统中，包装箱通过机械爪在运输车上进行装车或卸车。机械爪安装于装卸区域上方的三轴桁架上，在机械爪上安装有信号传感器；包装箱根据型号不同而具有特定的外型尺寸；包装箱每一侧面在中心点及侧边中心处设置有反光条；定位标识工装具有连接于底座的可调高立柱，在可调高立柱的顶端连接有一直角定位装置，在直角定位装置的直角端与两侧直角边的边缘处设置有反光条。 |
