一种支持多种分辨率和速率的FPGA驱动方法
基本信息
申请号 | CN201810236358.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108491239B | 公开(公告)日 | 2021-07-02 |
申请公布号 | CN108491239B | 申请公布日 | 2021-07-02 |
分类号 | G06F9/448 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨刚;刘波;汤小平 | 申请(专利权)人 | 清能德创电气技术(北京)有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100070 北京市丰台区外环西路26号院15号楼北栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种支持多种分辨率和速率的FPGA驱动方法,其包括:包括上位机模块,FPGA和片外ROM存储模块,FPGA启动后,若没收到上位机设置参数指令,将从片外ROM存储模块中读取编码器参数数据并锁存到FPGA内部寄存器。该方法能够可支持多种单圈值多圈值以及不同速率的电机编码器,减小了售后服务人员负担,大大减少了要维护的FPGA固件代码数量,提升了效率。 |
