一种具有旋转和翻转运动的机构

基本信息

申请号 CN201610799350.8 申请日 -
公开(公告)号 CN106219114B 公开(公告)日 2018-06-19
申请公布号 CN106219114B 申请公布日 2018-06-19
分类号 B65F9/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈利民;李子明;程昌金;陶晓明;游辉 申请(专利权)人 中机西南能源科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 中机西南能源科技有限公司
地址 401520 重庆市合川工业园区核心区
法律状态 -

摘要

摘要 一种具有旋转和翻转运动的机构,包括第一框架和第二框架、移动平台、旋转平台和动力装置,第一框架一端铰接在第二框架一端上;第二框架安装在移动平台上;在移动平台中部设置有环形凸台,旋转平台开设有内孔,旋转平台套设在环形凸台上,在旋转平台内孔设置有齿圈;在环形凸台内安装有动力装置,该动力装置输出端固设有齿轮,齿轮和齿圈相齿合。整体结构简单,可同时实现旋转和翻转的功能,自由度高,方便实现自动化控制,在本发明上面设置的调节支撑组件位置安排合理,可以方便的对第一框架支撑。使其本发明应用适应性更强,应用范围更加广泛。