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垃圾站内机器人

基本信息

申请号 CN201610796513.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106364824B 公开（公告）日 2019-09-10
申请公布号 CN106364824B 申请公布日 2019-09-10
分类号 B65F9/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈利民;李子明;程昌金;陶晓明;游辉 申请（专利权）人 中机西南能源科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 中机西南能源科技有限公司
地址 401520 重庆市合川工业园区核心区
法律状态 -

摘要

摘要 一种垃圾站内机器人，包括压缩机构和传送机构，传送机构包括旋转翻转装置、移动装置，旋转翻转装置安装在移动装置上。旋转翻转装置包括第一框架和第二框架，第一框架一端铰接在第二框架一端上，第二框架包括外框、内支撑架，调节支撑组件。移动装置包括基座、滑轨、移动平台、旋转平台、齿条、齿圈、第一齿轮、第二齿轮、第一动力装置和第二动力装置。整体结构简单，可同时实现旋转和翻转的功能，自由度高，实现了智能控制，且在本发明第二框架上面设置的调节支撑组件位置安排合理，可以方便的对第一框架支撑。