一种具有切割和折叠功能的包装机械手
基本信息
| 申请号 | CN201711474202.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108147200B | 公开（公告）日 | 2019-08-13 |
| 申请公布号 | CN108147200B | 申请公布日 | 2019-08-13 |
| 分类号 | B65H45/28 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 燕高飞 | 申请（专利权）人 | 苏州申亿包装材料有限公司 |
| 代理机构 | 郑州银河专利代理有限公司 | 代理人 | 马会强 |
| 地址 | 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街10号2幢1单元19层76号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有切割和折叠功能的包装机械手，包括横板和第一气缸，所述第一气缸固定连接于横板的上端，所述横板固定设置在侧板上方，所述第一气缸的下端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端连接有连杆，所述连杆上设置有切割装置和折叠臂，所述切割装置的第二气缸安装在所述连杆的内部，所述第二气缸的下端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端连接有切割刀，所述连杆的左右两侧设置有两折叠臂。本发明通过第一气缸的伸缩实现了对物料的压紧、切割和形成V字形、对切割后纸板的折叠、折叠后纸板的输送，简化了输送结构，节约了设备成本。 |
