大田喷灌系统用行走机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911060118.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110720381A | 公开（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申请公布号 | CN110720381A | 申请公布日 | 2020-01-24 |
| 分类号 | A01G25/02;B62D5/04;B62D3/12;B60K17/04;B25J5/00;B25J11/00 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 李宝来;张雪松;王立伟;申阔;王秋;王确 | 申请（专利权）人 | 河北大沃农业科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄众志华清知识产权事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 河北大沃农业科技有限公司 |
| 地址 | 050000 河北省石家庄市高新区黄河大道136号2号楼22层3号区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种大田喷灌系统用行走机器人；行走系统包括主机架和侧机架，主机架和侧机架之间通过伸缩机构连接；机架下端有行走轮；机架上有卷带装置，卷带装置上有微喷带卷盘；驱动系统包括行走驱动机构、转动驱动机构和升降驱动机构：喷灌系统包括微喷带折叠机构：通过支架装在机架顶部，与设置在机架上的水箱连通；行走系统的主机架上安装有总控制箱，总控制箱内配设PLC控制器，各驱动机构的电机均与PLC控制器连接受控。本发明能够同时铺设或卷曲多条微喷带，进行间距调整，实现对大田指定位置的微喷带的铺设或卷曲，对喷灌机构的高度和喷灌量进行针对性的调整，可控性强，实现自动化大田喷灌作业，劳动强度小，工作效率高，喷灌效果好。 |
