一种大田行走机器人专用的机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201911060060.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110720290A | 公开（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申请公布号 | CN110720290A | 申请公布日 | 2020-01-24 |
| 分类号 | A01C23/04;B25J11/00 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 李宝来;张雪松;王立伟;申阔;边志强 | 申请（专利权）人 | 河北大沃农业科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄众志华清知识产权事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 河北大沃农业科技有限公司 |
| 地址 | 050000 河北省石家庄市高新区黄河大道136号2号楼22层3号区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种大田行走机器人专用的机械手装置，包括机架、托架、支架、导轮、导轨、出水口、安装架、对接口、伸缩外管、伸缩接头、伸缩内管、水管、阀门、水泵、水泵安装架和肥料注入口等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以自动进行接管和注水，操作者劳动强度小，工作效率高，水带依次经过导向辊、排水轮、顶带轮、导轨和导轮进行铺管，升降缸带动第一压管进行高度调节，排水轮压住水带，接管时，伸缩内管可在伸缩外管中滑动，伸缩外管通过对接口进行接管操作，最后水泵抽取肥料到肥料注入口中与水混合后，进行喷淋灌溉。 |
