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冲压件生产用机械手夹爪结构

基本信息

申请号 CN202022852926.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213829025U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213829025U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨国强 申请（专利权）人 武汉铭科精技汽车零部件有限公司
代理机构 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 代理人 任欣生
地址 430000湖北省武汉市汉南区纱帽街通江一路165号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了冲压件生产用机械手夹爪结构，包括固定基板，所述固定基板顶部固定连接连接架和侧连接板，所述连接架顶部开设连接孔，所述侧连接板左侧固定连接有动力电机，所述底部连接板中心活动连接有转轴，所述转轴底部固定连接有转盘，所述转盘底部固定连接有连接柱，所述连接柱外壁固定连接有传动杆，本实用新型，当需要对冲压件进行夹持时，将冲压件放入机械手夹爪底部，动力电机通电带动传动带顺时针旋转，带动两个连接柱顺时针旋转，两个连接柱顺时针旋转带动两个夹爪沿着滑槽向内相向移动，对冲压件进行夹持，同时通过夹爪托杆对冲压件底部进行托举，防止冲压件掉落，通过单一动力机构驱动，提高夹爪精准性。