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一种驻车执行器软开关控制方法

基本信息

申请号	CN202110463656.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113179051A	公开（公告）日	2021-07-27
申请公布号	CN113179051A	申请公布日	2021-07-27
分类号	H02P1/18;H02P3/08	分类	发电、变电或配电;
发明人	刘蕾;曹建雄;汪田华;姜磊	申请（专利权）人	一巨自动化装备（上海）有限公司
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	范晴;孙佳佳
地址	201800 上海市嘉定区墨玉南路1080号5层508室J26室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种驻车执行器软开关控制方法，包括：获取驻车执行器输出轴的位置，并与驻车执行器执行的目标位置进行差值计算，得到的差值输入到PID控制器；PID控制器根据输入差值产生一定占空比的脉冲宽度调制信号PWM_0；PWM_0经过斜率控制模块处理，输出占空比以固定步长进行递增或递减的脉冲宽度调制信号PWM_1；在电机关断时，还检测直流电机输入端电压，电机输入端电压设置直流电源电压的利用率；脉冲宽度调制信号PWM_1输入到MOSFET全桥电路中，控制减缓MOSFET全桥电路输出电压的变化，MOSFET全桥电路输出电压作为直流电机的输入端电压，直流电机控制驻车执行器执行动作，有效的降低了启动和关断过程的电压、电流波动问题，降低电压抬升的情况。