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全承载车架机器人焊接系统

基本信息

申请号	CN201420252438.4	申请日	-
公开（公告）号	CN203830882U	公开（公告）日	2014-09-17
申请公布号	CN203830882U	申请公布日	2014-09-17
分类号	B23K9/12(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	曾伟强	申请（专利权）人	漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	363000 福建省漳州市芗城区金峰工业区北斗工业园金乐路3号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种全承载车架机器人焊接系统，其特征为：在大底座（1）上装有直线导轨（2）作为导向和伺服电机驱动装置（3）作为动力传递，在导轨的上方安装有滑台（4），承载着大立柱（5），并在上面装有一横梁（6），焊接机器人（7）倒挂于横梁（6）下方，机器人的正下方是由三个升降式变位机（8）与四套焊接夹具（9）组成的液压式升降变位机，在变位机的中间装有一套清枪器（10）和遮光装置（11），液压系统（12）与PL控制系统（13）放置于整套设备的左边；其有益效果为采用机器人自动焊接装置代替人工焊接，使得焊缝成型及溶深稳定，焊接质量稳定，并利用机器人与变位机的协调联动进行定位，确保焊接机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对车架进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，大大提高焊接质量和焊接效率。