一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统

基本信息

申请号 CN201410806316.X 申请日 -
公开(公告)号 CN104588894A 公开(公告)日 2015-05-06
申请公布号 CN104588894A 申请公布日 2015-05-06
分类号 B23K28/02(2014.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 曾伟强 申请(专利权)人 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 363000 福建省漳州市芗城区金峰开发区北斗工业园金乐路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统,其特征在两移动滑台上装有直线导轨,在导轨上装有滑板,在滑板上安装固定伺服电机驱动装置和焊接定位工装,在两移动滑台中间安装点焊机器人、弧焊机器人和搬运机器人,在搬运机器人右侧安装有振动盘自动送料机构和溜槽式自动送料机构作为零件的输送,PL控制系统、机器人控制柜分别与点焊机器人、弧焊机器人和搬运机器人进行连接,并与水箱分别放置于整套设备的右边,电极研磨器与点焊机器人成直线摆放,放置于点焊机器人左边。本发明实现利用机器人对消防柜体进行自动焊接、搬运和自动送料,有效提高焊接质量和效率,减少生产成本。