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一种便于机器人抓取的料车快速定位系统

基本信息

申请号 CN202120502170.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214779167U 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN214779167U 申请公布日 2021-11-19
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈志宏;吴阳;高腾 申请（专利权）人 郑州科慧智能装备有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 郭鸿宾
地址 450000河南省郑州市高新技术产业开发区黄杨街41号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种便于机器人抓取的料车快速定位系统，对称设置在料车下方两侧的左右定位模块，左右定位模块包括导向轮和限位轮，料车底部两侧设置有与左右定位模块对应的导向块，该导向块沿导向轮向前方移动，并通过限位轮限制料车和的方向，防止料车左右移动；料车的下方还设置有用于限制料车前后移动的前后定位模块，前后定位模块包括用于限制料车前后移动的第一限位板，夹紧气缸和行程开关；料车底部设置有用于与前后定位模块配合锁紧的定位块和触发行程开关的触发板。该系统通过左右定位模块限制料车左右移动，通过料车位置触碰行程开关，迅速锁定料车，限制料车前后移动，精准、快速，便于机器人取料。