用单臂爬壁机器人实现船舶水尺图像立体拍摄的方法
基本信息
| 申请号 | CN201210276310.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102826209A | 公开（公告）日 | 2012-12-19 |
| 申请公布号 | CN102826209A | 申请公布日 | 2012-12-19 |
| 分类号 | B63C11/52(2006.01)I;G03B35/02(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 王万耀;许文海;谷红伟;张海昕;张永红;张望;吴青松;王子乾;刘宇;秦宇;刘岱楠 | 申请（专利权）人 | 北京国能昌运高技术配煤有限公司 |
| 代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 | 代理人 | 中国神华能源股份有限公司;神华销售集团有限公司;北京神华昌运高技术配煤有限公司;北京神华恒运能源科技有限公司 |
| 地址 | 100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用单臂爬壁机器人实现船舶水尺图像立体拍摄的方法，包括机器人检测步骤、摄像确定步骤、机器人运动控制步骤、水尺字符发现步骤、直方图检测步骤、边缘检测步骤、立体图像对记录步骤、数据存储步骤。上述单臂爬壁机器人拍摄方法操作简单、可控性好、受外界环境因素影响小，可以准确获得船舶水尺不同视角图像的方法，可降低人为因素对后续图像处理的影响，可解决船舶形状等客观因素对检测结果的影响。 |
