用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201210273561.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102785719A | 公开（公告）日 | 2012-11-21 |
| 申请公布号 | CN102785719A | 申请公布日 | 2012-11-21 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I;B63B39/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王万耀;许文海;杨明;谷红伟;张海昕;张永红;张望;吴青松;王子乾;刘宇;秦宇 | 申请（专利权）人 | 北京国能昌运高技术配煤有限公司 |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中国神华能源股份有限公司;神华销售集团有限公司;北京神华昌运高技术配煤有限公司;北京神华恒运能源科技有限公司 |
| 地址 | 100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统以及方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域；以及在调整后的视场下，拍摄并存储图像。通过上述技术方案，利用爬壁机器人作为摄像机的载体，而爬壁机器人在船舶外壳上移动，当进行拍摄时，机器人与船舶相对保持静止。因此，即便船舶由于风浪晃动，拍摄水尺图像也不会受到影响，保证了采集的水尺图像的真实性。 |
