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精密力控制夹爪

基本信息

申请号 CN202121193429.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214732694U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214732694U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B65G47/91（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 狄建科;秦松;倪茂缀;武晓波 申请（专利权）人 苏州展德自动化设备有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 王玉国
地址 215021江苏省苏州市工业园区杏林街98号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及精密力控制夹爪，包括夹爪驱动模组、连接基板、第一控制夹爪和第二控制夹爪，第一驱动夹爪的底部与夹爪连接板相连接，夹爪连接板的底部设置有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板的内侧安装有第一控制夹爪，第二驱动夹爪下方的连接基板上设置有过渡板，过渡板上设置有交叉滚子滑台，交叉滚子滑台上设置有第二夹爪安装板，第二夹爪安装板的内侧安装有第二控制夹爪。本实用新型采用标准电动夹爪和精密力传感器配合，将力控精度控制到±0.01N，且可以实时读取夹爪受力数据，控制夹爪夹持力；通过使用电动夹爪，可以调整夹取行程，兼容各种尺寸芯片，可以提高设备的适应性范围。