布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备

基本信息

申请号 CN202121193438.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214718501U 公开(公告)日 2021-11-16
申请公布号 CN214718501U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B07C5/02(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 狄建科;秦松;倪茂缀;武晓波 申请(专利权)人 苏州展德自动化设备有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 王玉国
地址 215021江苏省苏州市工业园区杏林街98号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备,包括设备平台和龙门架模组,第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上依次设置有第一机械手移载模组、上相机移载模组和第二机械手移载模组,龙门架模组下方的设备平台上沿着X轴的正方向依次设置有上料平台移载模组、OK下料平台移载模组和NG下料平台移载模组。本实用新型目的在于改变摆盘设备传统布局,将取料机械手制作成对向摆放的形式来压缩空间,且共用上下料模组和相机模组,实现设备各部件运行更加顺畅、合理,机构紧凑,设备元器件使用效率最大化。