一种无人驾驶电动车的线控底盘
基本信息
| 申请号 | CN201910578576.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110239618A | 公开（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申请公布号 | CN110239618A | 申请公布日 | 2019-09-17 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I; B60L15/20（2006.01）I; B60T13/74（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 余子衿; 胡正宏 | 申请（专利权）人 | 南京安洋智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 南京安洋智能科技有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园A2号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种无人驾驶电动车的线控底盘，其特征在于，包括：电源、整车控制器VCU、转向伺服驱动器、推杆电机、牵引电机驱动器、编码器以及布设于整车底盘的传感器；以转向伺服电机取代了原代步底盘的转向结构，利用转向伺服电机的精准位置控制特性来实现准确的线控转向目的，取代传统电动车的转向控制；采用推杆电机作为液压碟刹的驱动力，由VCU直接控制推杆电机代替传统的刹车方式。VCU通过内置的DAC转换器调制输出精确可调的模拟量取代传统电动车的转把式速度控制。定制的内置编码器实时反馈车子转速，以便调节车速及获悉处理速度信息。本发明通过整车控制器VCU的线控系统可以完全摆脱人为控制，实现底盘可自主运行。 |
