服务机器人摄像头的顶升装置

基本信息

申请号 CN201920649293.4 申请日 -
公开(公告)号 CN209868615U 公开(公告)日 2019-12-31
申请公布号 CN209868615U 申请公布日 2019-12-31
分类号 B25J11/00(2006.01); B25J19/00(2006.01) 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 伍文飞 申请(专利权)人 南京安洋智能科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 南京安洋智能科技有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园A2号楼2层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了服务机器人摄像头的顶升装置,包括架子、丝杠直线轴承、丝杠、电机及支撑座,所述架子上至少设置有一根滑动套轴,所述丝杠转动固定于所述架子上,且丝杠与所述滑动套轴保持平行,所述电机设置于架子上,所述电机用于驱动丝杠转动,所述支撑座上开设有通孔,所述支撑座通过所述通孔滑动套设于所述滑动套轴上,所述丝杠直线轴承固定设置于支撑座上,且丝杠直线轴承与丝杠配合在一起;当电机转动时,所述丝杠在架子内转动,所述丝杠直线轴承沿着所述丝杠滑动。