汽车底盘控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201920995649.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209879304U | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN209879304U | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01） | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 余子衿; 胡正宏 | 申请（专利权）人 | 南京安洋智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 南京安洋智能科技有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园A2号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种汽车底盘控制系统，包括：整车控制器VCU、推杆电机、电子油门、编码器、转向电机、主轴电机、档位切换控制系统和制动系统；整车控制器VCU包括单片机、继电器电路、推杆电机驱动电路、电子油门控制电路、通信接口电路和电源电路；电源电路将直流电源转换为单片机以及其他电路所需的电压；通信接口电路为单片机提供通讯接口；编码器采集电子油门中油门踏板的位移量并发送给单片机；单片机通过推杆电机驱动电路驱动推杆电机，通过电子油门控制电路驱动电子油门，通过继电器电路启动/关闭转向电机、主轴电机、档位切换系统、制动系统。本方案通过整车控制器VCU的线控系统可以完全摆脱人为控制，实现底盘可自主运行。 |
