道路交通异常事件实时检测方法及装置
基本信息
申请号 | CN201410211575.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103971521B | 公开(公告)日 | 2016-06-29 |
申请公布号 | CN103971521B | 申请公布日 | 2016-06-29 |
分类号 | G08G1/01(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 刘金江;顾明;韩军;任小斌;任磊;邱凌云 | 申请(专利权)人 | 河南中原高速公路股份有限公司 |
代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 清华大学;河南中原高速公路股份有限公司 |
地址 | 100084 北京市海淀区100084-82信箱 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种道路交通异常事件实时检测方法及装置。其中方法包括:对道路进行监控,获取连续多帧监控图像;从监控图像中提取亮白色线段,并处理得到车道线和车道消失点,建立车道模型;根据车道模型确定车道的双向检测区域,采用高斯混合模型背景差的方法检测双向检测区域中的运动目标,并确定运动目标的位置;根据连续多帧监控图像中运动目标的位置,采用后验概率的分裂合并算法以及特征点匹配跟踪方法,建立运动目标和实际车辆的映射关系,得到实际车辆的行驶轨迹与行驶速度;根据预存的道路交通异常行为的语义模型,对车道模型以及实际车辆的行驶轨迹与行驶速度进行检测,判断是否存在道路交通异常事件。本发明具有智能化、精度高等优点。 |
