道路交通异常事件实时检测方法及装置

基本信息

申请号 CN201410211575.8 申请日 -
公开(公告)号 CN103971521B 公开(公告)日 2016-06-29
申请公布号 CN103971521B 申请公布日 2016-06-29
分类号 G08G1/01(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 刘金江;顾明;韩军;任小斌;任磊;邱凌云 申请(专利权)人 河南中原高速公路股份有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 清华大学;河南中原高速公路股份有限公司
地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种道路交通异常事件实时检测方法及装置。其中方法包括:对道路进行监控,获取连续多帧监控图像;从监控图像中提取亮白色线段,并处理得到车道线和车道消失点,建立车道模型;根据车道模型确定车道的双向检测区域,采用高斯混合模型背景差的方法检测双向检测区域中的运动目标,并确定运动目标的位置;根据连续多帧监控图像中运动目标的位置,采用后验概率的分裂合并算法以及特征点匹配跟踪方法,建立运动目标和实际车辆的映射关系,得到实际车辆的行驶轨迹与行驶速度;根据预存的道路交通异常行为的语义模型,对车道模型以及实际车辆的行驶轨迹与行驶速度进行检测,判断是否存在道路交通异常事件。本发明具有智能化、精度高等优点。