自动提升装置及AGV车载自动提升设备

基本信息

申请号 CN202023198529.9 申请日 -
公开(公告)号 CN214399668U 公开(公告)日 2021-10-15
申请公布号 CN214399668U 申请公布日 2021-10-15
分类号 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 邓乔兵;韦德海;李延森;刘立发 申请(专利权)人 深圳市誉辰智能装备股份有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 陈卓宏
地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道共和社区新和大道西丽城科技工业园D栋一层、D栋二层、A栋五层、C栋一层、J栋二层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及货物搬运设备技术领域,提供一种自动提升装置及AGV车载自动提升设备,上述自动提升装置包括升降机构,安装于升降机构的动力输出端的旋转机构,以及安装于旋转机构的动力输出端的伸缩货叉机构,升降机构用于驱动旋转机构和伸缩货叉机构沿第一方向做升降运动,旋转机构用于驱动伸缩货叉机构在垂直于第一方向的平面上做旋转运动,伸缩货叉机构包括第一驱动组件和连接于第一驱动组件的动力输出端的伸缩臂组件,第一驱动组件用于驱动伸缩臂组件沿与第一方向相垂直的方向做直线伸缩运动,上述自动提升装置具备良好的运行灵活性。