一种基于特征匹配与光流融合的AR目标跟踪方法及系统
基本信息
申请号 | CN202011149675.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112233252A | 公开(公告)日 | 2021-01-15 |
申请公布号 | CN112233252A | 申请公布日 | 2021-01-15 |
分类号 | G06T19/00;G06T7/246;G06T7/269;G06T7/73 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王俊翔 | 申请(专利权)人 | 上海影谱科技有限公司 |
代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海影谱科技有限公司 |
地址 | 201721 上海市青浦区金泽镇(西岑)水秀路318号108室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种基于特征匹配与光流融合的AR目标跟踪方法及系统,融合特征匹配与光流跟踪,即使在特征缺失情况下,依然能够通过光流法获取稳定的相机位姿,从而实现稳定跟踪,使得AR跟踪鲁棒性显著提高,并且对于运动快以及弱纹理场景依然具有良好的鲁棒性,有效的提升用户体验感。 |
