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一种桥壳抓取用机械手结构

基本信息

申请号 CN202120349915.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214642097U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214642097U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B23Q7/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李银川;郑贤哲;辛轶;李妍 申请（专利权）人 上海升翌智能科技有限公司
代理机构 济南诚智商标专利事务所有限公司 代理人 刘明
地址 201315 上海市浦东新区秀浦路2388号2幢305-77工位
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种桥壳抓取用机械手结构，主要涉及桥壳加工领域。包括底架，所述底架上设有固定夹板、移动夹板，所述固定夹板与底架的一端固定连接，所述移动夹板与底架滑动连接，所述底架上设有驱动移动夹板移动的动力装置，其特征在于：所述固定夹板与移动夹板相对的一侧均设有碗形压块，两个碗形压块的碗口相对设置，所述碗形压块的内部碗底的直径小于碗口的直径。本实用新型的有益效果在于：它能够自动对桥壳进行调整使其准确进行抓取，不需要额外的计量装置，优化了装置的结构，提高了桥壳上下料的效率。