智能潜水器重心调节系统
基本信息
| 申请号 | CN201820630658.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208335019U | 公开（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申请公布号 | CN208335019U | 申请公布日 | 2019-01-04 |
| 分类号 | G05D1/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 姚宝恒;曹军军;连琏;任平;马厦飞;张小超 | 申请（专利权）人 | 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 |
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种智能潜水器重心调节系统，包括：纵向调节机构；横向调节机构，横向调节机构与纵向调节机构连接，横向调节机构可沿着纵向调节机构的轴向方向滑动；配重机构，配重机构与横向调节机构连接；其中配重机构包括多块电池，多块电池通过连接板固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1.移动的配重机构质量由电池包组成，取代了以往的压载，增加了设备的储备能源。2.配重机构能够360°旋转，能够大幅度改变物体重心的横向位置，为实现剖面浮标和水下滑翔机的工作模式切换提供技术支持。3.结构布置紧凑，有效的利用了水下潜水器有限的空间。中间支撑管可以用来布线，避免了外部布线给系统带来的不便。 |
