空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710664342.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109324629A | 公开（公告）日 | 2019-02-12 |
| 申请公布号 | CN109324629A | 申请公布日 | 2019-02-12 |
| 分类号 | G05D1/10;G01D21/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 连琏;曾铮;卢迪;李戴维;刘纯虎;任平;马厦飞 | 申请（专利权）人 | 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 |
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法，可通过岸基或船舶甲板进行飞行式布放和回收，具有空中飞行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飞行返航的功能，可搭载两栖光学观测和水下物理化学传感器进行探测。海空多栖航行器将拓展当前自主水下观测系统和无人机在海洋观测采样应用中各自的局限，满足对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测需求。 |
