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一种港口吊机维护机器人

基本信息

申请号 CN201510841484.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105437239B 公开（公告）日 2017-07-07
申请公布号 CN105437239B 申请公布日 2017-07-07
分类号 B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王飞;王洪波;白相林 申请（专利权）人 南昌卓拓科创产业发展有限责任公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 丁秀华
地址 150006 黑龙江省哈尔滨市平房区大连北路和兴凯路交口
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种港口吊机维护机器人，包括车架和设置于车架底部用于和钢结构表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢结构表面的磁吸附部件；所述车架中部分别通过轴承转动连接有喷涂组件和打磨组件，所述喷涂组件与转动电机驱动连接；所述打磨组件与喷涂组件通过传动轮传动连接；所述磁吸附部件为磁力座。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢结构表面，对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢结构表面深度腐蚀。通过使用磁力座为磁吸附部件可以提高吸附力。