一种港口吊机维护机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510841484.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105437239A | 公开（公告）日 | 2016-03-30 |
| 申请公布号 | CN105437239A | 申请公布日 | 2016-03-30 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 梅巍 | 申请（专利权）人 | 南昌卓拓科创产业发展有限责任公司 |
| 代理机构 | 江阴大田知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵贵春 |
| 地址 | 330200 江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区金沙三路以西，富山一路1328号（小蓝经济技术开发区孵化中心内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种港口吊机维护机器人，包括车架和设置于车架底部用于和钢结构表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢结构表面的磁吸附部件；所述车架中部分别通过轴承转动连接有喷涂组件和打磨组件，所述喷涂组件与转动电机驱动连接；所述打磨组件与喷涂组件通过传动轮传动连接；所述磁吸附部件为磁力座。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢结构表面，对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢结构表面深度腐蚀。通过使用磁力座为磁吸附部件可以提高吸附力。 |
