一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置
基本信息
| 申请号 | CN201510110936.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104671141A | 公开（公告）日 | 2017-01-18 |
| 申请公布号 | CN104671141A | 申请公布日 | 2017-01-18 |
| 分类号 | B66D3/18;B66D3/26 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;冯赛;李伟;王超 | 申请（专利权）人 | 南昌卓拓科创产业发展有限责任公司 |
| 代理机构 | 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人 | 米文智 |
| 地址 | 056107 河北省邯郸市开发区西填池村十二米大街742号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，涉及吊装工具技术领域，包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，卷扬装置的悬吊臂一端铰接在小车底盘的前横梁上，小车底盘为框架结构交汇处设有铰接装置，铰接装置间设有可拆卸连接杆，卷扬装置的支架、配重水箱、高压泵、水管电缆卷放装置放在小车底盘上，小车底盘还设有脚轮，卷扬装置上设有升降卷扬电机和俯仰卷扬电机。该装置能够折叠减少装置体积，快速通过电梯或人力通过顶层的人孔搬运到顶层楼面，无线遥控远程控制，大幅度跨越壁面障碍物。 |
